无锡真空吸盘吊具激光切割机上料吸盘真空吊具
16500元2023-04-04 05:15:01
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| 工件尺寸 | 6000mm*2000mm | 电压 | 380v |
| 结构形式 | 框架 | 载重 | 1200kg |
无锡真空吸盘吊具激光切割机上料吸盘真空吊具
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手，所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口，而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验，所设计的机械手完全的能与板材吻合，并能毫无问题的与机器人连接，具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件，因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少，这也进一步地提高了机械手的运动性能，坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
●真空部分：
（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达
85%以上，且节省能源、小巧轻便，无需保养等；
（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；
（3）吸盘材料为丁腈橡胶，直径 230mm， 自带万向接头,耐油（苯），耐久，耐酸碱，能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积*系数)*计算压力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算，正常工作情况下，系统 真空度可达 85% 以上；
（4）真空压力开关选用日本松下品牌（数字显示），设定报警压力位为 60%真空度；
（5）每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就保障了同一台设备可适用于各规格板材；
（6）吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而保障吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME（机械工程协会）B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计，主体设计指标高于以上标准。
（1）安全系数：主体大于 2.0，真空系统计算压力值为 60%，实际 高压力可达 85%真空度，预留了约 40%余量。
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