9907-205数字调速控制器库存商,PLC控制系统

9907-205数字调速控制器库存商,PLC控制系统

产品描述
该设备是 Woodward Inc. 系列控制单元提供的几个单元之一。这些单元被设计为一系列数字控制模块。它们被构建为能够在现场进行配置，配置为控制特定的应用程序并能够在未来改变它。这些装置非常灵活，主要用于蒸汽轮机控制，但能够控制公用涡轮发电机和涡轮膨胀机型号。
该单元被列为 9907-170，一个标准的 Woodward 505E 基于微处理器的控制单元。它使用一个或两个分离级执行器来运行蒸汽涡轮机，以运行入口蒸汽阀。9907-170 能够操作蒸汽轮机的单次抽汽和进气。
505E 系列配备基于菜单的软件，该软件能够指导现场工程师针对特定发电机或驱动应用程序进行编程控制功能。
物理上，9907-170 配备了一个 32 位微处理器单元来处理控制能力，然后是一系列印刷电路板。在外部，有一个安装设置附件，可以安装在系统网络面板内。另一个外部功能是嵌入在前面板中的操作员控制面板。此控制面板显示两行文本，每行 24 个字符。该面板用于配置 9907-170 装置的操作规范。

产品描述
这是 9907-169 型号，属于 505 和 505E 系列设备的一个单元。这些单元专为涡轮机的数字控制而设计，但它们也能够处理涡轮发电机和涡轮膨胀机的小型实用装置。
505 和 505E 系列控制模块由美国历史最悠久的领先制造商 Woodward Inc. 设计和制造，负责 AX Control Inc. 修复材料库存中的可用设备。
9907-169 设计有一组内部印刷电路板，这些电路板设置在一个受保护的外壳中，可以安装在控制系统面板内。9907-169 配备了集成的操作员控制面板，该面板位于设备的前面板中。OCP 有两行显示屏，允许操作员在屏幕上同时查看实际值和设定值。此屏幕可在单元现场进行配置，在 OCP 下方，有一组 30 个按键用于输入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作员任何可能的系统关闭并显着减少故障排除时间。
有一个可选的保护套可以保护 9907-169 免受任何侵入性灰尘或水蒸气的侵害，并防止受到一定程度的物理损坏。该外壳的等级为 NEMA 4X 等级。

数字控制系统又称为计算机控制系统，它是在自动控制技术和计算机技术高速发展的基础上产生的。20世纪50年代中期，经典控制理论已经发展得十分成熟，而且在很多工程技术领域中得到成功应用。 具体的来说，数字控制系统是指采用数字技术实现各种控制功能的自动控制系统。其主要类型是以计算机为核心的控制系统，包括计算机监控系统、直接数字控制系统、计算机多级控制系统和分散控制系统。
数字程序控制系统（numerical control systems），是指用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的数字控制系统，简数字程序控制系统称数控(NC)系统。在数控系统中通常配备专用的电子计算机，反映加工工艺和操作步骤的加工信息用数字代码预先记录在穿孔带、穿孔卡、磁带或磁盘上。系统在工作时，读数机构依次将代码送入计算机并转换成相应形式的电脉冲，用以控制工作机械按照顺序完成各项加工过程。数控系统的加工精度和加工效率都较高，特别适合于工艺复杂的单件或小批量生产。它广泛用于工具制造、机械加工、汽车制造和造船工业等。

数字控制系统的控制过程可分为三部：
1.实时采集数据。对被控对象的被控参数进行实时检测，同时传送给计算机进行处理。
2.实时决策。对采集到的被控参数的状态量进行分析，并按照某种控制算法计算出控制量，决定下一步的控制过程。
3.实时控制。根据决策实时地向执行器发出控制信号。
“实时”是指信号的输入、计算、输出都要在采样间隔内完成。计算机控制系统的这种控制作用不断地重复，使得整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，并且使整个控制系统达到所需要的性能指标；同时对被控参数和设备本身所出现的异常状态能够进行监测和处理。

直接数字控制器
数字智能控制器
数字智能控制器
直接数字控制器，Direct Digital Controller，也称“DDC控制器”。通常DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
可编程控制器
可编程控制器简称PC，但沿用PLC的简称。其英文全称为：Programmable Controller，它经历了可编程矩阵控制器PMC、可编程顺序控制器PSC、可编程逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。
1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
顺序控制器
根据生产工艺规定的时间顺序或逻辑关系编制程序，对生产过程各阶段依次进行控制的装置，简称顺控器。顺序控制器的控制方式有时序控制和条件控制两种。
数字调节器
用数字技术和微电子技术实现闭环控制的调节器，又称数字调节仪表，是数字控制器的一种。它接受来自生产过程的测量信号，由内部的数字电路或微处理机作数字处理，按一定调节规律产生输出数字信号或模拟信号驱动执行器，完成对生产过程的闭环控制。

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程映像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程映像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
小结
根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：
①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。
②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。
③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。
⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。