气管真空吊具真空吸附器激光切割机上料吸盘
16500元2023-04-15 01:59:09
岩西起重机械(江苏)有限公司
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工件尺寸 | 6000mm*2000mm | 电压 | 380v |
结构形式 | 框架 | 载重 | 1200kg |
气管真空吊具真空吸附器激光切割机上料吸盘
机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。由于严格按照工件和用户的要求设计机械手,所以在设计时采用了标准化的机械人连接接口,而且机械手的真空吸盘可以适合各种不同工件。企业在实践中积累了丰富的机械手设计经验,所设计的机械手完全的能与板材吻合,并能毫无问题的与机器人连接,具有很高的刚性和板材输送精度。由于机械手的手臂采用的是钢管结构件,因此运动控制离合器、连接件和横拉杆等部件的重量都减轻了不少,这也进一步地提高了机械手的运动性能,坚守了板材工件运送加速和减速运动过程中的弹性抖动。
真空吸吊机是一种吊装装置,它利用真空吸盘的原理,将物体吸附在吸盘上,并以升降机的形式,将物体提升和移动。它广泛应用于船舶、石油、冶金、电力、化工、矿山、机械、仓储等行业,用于吊装重物、安装非常大的设备,以及吊装复杂的机械设备,等等。它具有安全可靠、操作便捷、降低劳动强度等特点
●机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,保障无泄漏。当设备突然断电时依然保障能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力传感器和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报警灯亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延寿命长命达2倍以上。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标高于以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确保真空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真空单向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。
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